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简述GPS、INS和组合导航的优缺点

参考答案和解析
组合导航系统的优点可以归纳为：1）能有效地利用各子系统的导航信息，互相补充，使系统定位精度大大提高（1分）；2）进一步提高子系统的可靠性。利用故障检测及识别技术，在一个子系统失效时，冗余的导航信息使得系统可以在不同的工作模式间进行自动转换（2分）；3）可实现对各子系统及其元件的校准，从而能放宽对子系统和元件指标的要求，有利于使用低成本的子系统及元件构成高精度的组合导航系统（2分）。
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