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4、通常运动控制系统是由电动机及负载、 功率放大与变換装置、 控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。

参考答案和解析
电动机;功率放大与变换装置;控制器;相应的传感器
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考题 传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。
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考题 填空题运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。
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