某甲级测绘单位承担一室内大型设备组装的放样任务，设备长21m，宽10m，高3m，组装设备厂房四面墙皆为钢筋水泥浇筑，长30m，宽20m，高l0m，要求组装后的设备主轴线与厂房主轴线重合；设备组装的点位误差优于±1. 5mm。
1．测量设备：
（1）测量机器人一台，测角精度0.5"，测距精度0.6mm+lppm；
（2）原装高精度圆棱镜20只；
（3）能安置棱镜的“L”形墙标20个，带“+”字刻划的测量标志2个；
（4）含球形棱镜的专用测量工件一套；
（5）30m钢卷尺一把；
2．作业流程
（1）厂房主轴线确定。在厂房长对称轴端点内侧1m位置的A、B点上，埋设带“+”字刻划的测量标志，A、B的连线即为厂房主轴线；
（2）控制点埋设。在每面墙上埋设4~5个“L”形标志，所有的标志在水平面上大致均匀分布，在高度上错落有致，“L”形标志上安置棱镜作为控制点；
（3）控制点测量。利用测量机器人自动测量3个控制点三维坐标，观测8测回；
（4）坐标变换。根据组装要求，选择合适的方向作为施工坐标系X轴，将控制点坐标转换到施工坐标系中；
（5）自由设站。在合适位置安装测量机器人，选取适当的控制点，按自由设站法测定仪器坐标，并检查自由设站的精度；
（6）坐标放样；
（7）重复（5）~（6）步骤；
3．放样质量检测。重点检查安装设备上点与点、点与线、点与面之间的相对关系，对大型圆孔检测圆心的位置及圆心到轴线的距离。
问题：
1．如何建立施工坐标系？简述坐标变换的目的和流程。
2．自由设站对控制点的数量和点位分布有什么要求？如何检查自由设站成果的可用性。
3．叙述检测圆心平面坐标的作业方法和流程。