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伺服驱动器通常具有位置控制环、速度控制环和电流控制环，其中电流控制是内环，可据变换后的电流信号对智能功率模块IPM逆变器进行控制，使伺服电动机的电流和力矩也能受控输出。
参考答案和解析
驱动元件
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考题
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。A、电流环为内环，速度环为外环B、电流环为外环，速度环为内环C、电流环为内环，速度环也为内环D、电流环为外环，速度环也为外环
考题
转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是（）。 A、电流环为内环，转速环为外环B、电流环为外环，转速环为内环C、电流环为内环，转速环也为内环D、电流环为外环，转速环也为外环
考题
单选题关于电流滞环跟踪PWM控制技术，下面说法正确的是（）A
它是采用正弦波来调制等腰三角波，从而获得一系列等幅不等宽的PWM波B
能够消除指定次数的谐波C
采用电流滞环跟踪PWM控制的逆变器，其输出电流为PWM矩形波D
电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件开关频率的制约
考题
填空题通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）
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