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天车小车运行机构用的减速机为三级立式圆柱齿轮减速机，型号为ZQ。

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考题 填空题Z系列减速机分为（）、ZS和ZL型渐开线圆柱齿轮减速机。
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考题 问答题计算题：有一台10T天车，小车运行机构的电动机额定转速n=940r/min，减速机的传动比i=22.4，小车车轮直径d=0.35m，试计算小车的额定运行速度及制动后的最小与最大制动行程。
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考题 单选题堆、取料机回转减速机一般采用（）。A 卧式减速机B 立式园锥圆柱减速机C 立式行星减速机D 摆线针轮减速机减速机
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