考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机械传动的作用是()。A．传递动力B．改变运动速度和方向C．改变运动形式D．传递动力、改变运动速度和方向、改变运动形式
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运动规律D、速度表达式
考题
机器人的()是机器人末端的最大速度。
A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
考题
机械传动的主要作用有()。A:传递动力
B:改变运动速度
C:增加功率
D:改变运动方向
E:改变运动形式
考题
以下论述正确的是()。A:机器的工作部分是直接完成机器预定功能的部分
B:具有相对运动的构件组合称为机构
C:机器传动部分的功能是将动力传递到工作部分
D:机器是机械和机构的统称
考题
机器和机构的主要区别是（ ）。
A.由更多构件组合而成 B.能够传递运动和动力
C.能够改变运动方式 D.能够实现机械能和其他能量的转换
考题
机器和机构的主要区别是( )。A:由更多构件组合而成
B:能够传递运动和动力
C:能够改变运动方式
D:能够实现机械能和其他能量的转换
考题
在机器中传递运动或转换运动形式的部分称为（）。
考题
机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
考题
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
考题
运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
考题
动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用
考题
机械传动的主要作用有（）。A、传递动力B、改变运动方向C、改变运动形式D、改变运动速度E、改变输出功率
考题
联轴器只有在机器停车时，用拆卸的方法才能使两轴（）。A、脱离传动关系B、改变速度C、改变运动方向D、改变两轴相互位置
考题
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，机器除用于传递运动和力外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
考题
轴心主要功用是支持机器中（）零件及传递运动和动力。
考题
在柴油机自由端齿轮系中设置中间齿轮的目的是（）。A、增加速度，改变方向B、降低速度，传递功率C、改变速度大小和方向D、改变速度方向，传递功率
考题
在机器中能传递运动或转变运动形式的部分，成为机构。
考题
机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。
考题
机械传动的作用主要表现在（）三个方面A、传递动力B、改变运动速度和方向C、改变运动形式D、完成机器预定动作
考题
将原动机的运动和动力传给工作部分，传递运动或转换运动形式的是机器的（）。A、原动机B、执行部分C、传动部分D、控制部分
考题
电动机是机械工作的动力来源，机械传动的作用有（）。A、产生电能B、传递动力C、改变运动形式D、调节运动速度E、提高传动效率
考题
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
考题
多选题机械传动的作用主要表现在（）三个方面A传递动力B改变运动速度和方向C改变运动形式D完成机器预定动作
考题
多选题电动机是机械工作的动力来源，机械传动的作用有（）。A产生电能B传递运动和动力C改变运动形式D调节运动速度E改变运动方向