有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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考题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统

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考题无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。

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考题就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样

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考题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统

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考题无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

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考题不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠的减少有流调速系统的静差。

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考题无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。

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考题有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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考题有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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考题有静差调速系统中，拢动对输出量的影响能得到全部补偿。

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考题转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。A、没有B、有C、对前者有D、对前者无补偿能力，对后者有

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考题有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

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考题在有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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考题在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

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考题 .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

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考题无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。A、曲线B、抛物线C、双曲线D、直线

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考题开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。

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考题在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

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考题有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补尝。

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考题判断题无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A 对B 错

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考题多选题下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。A输出量对系统的控制无直接影响B系统的输出量形成闭合回路C能实现自动调节D输出量对系统的控制有直接影响E即使有扰动，也有可能做到无静差

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考题单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A 无静差调速系统B 有静差调速系统C 双闭环调速系统

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考题判断题开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。A 对B 错

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考题单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A 转速单闭环有静差直流调速系统B 转速开环PWM型变频调速系统C 电压负反馈有静差直流调速系统D PAM型变频调速系统

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考题判断题在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。A 对B 错

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考题判断题无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。A 对B 错

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考题填空题.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

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