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简述单闭环有静差调速系统的3个基本特征。
参考答案
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考题
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
考题
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A、闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B、同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D、闭环系统必须设置放大器
考题
多选题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
考题
问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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