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传感器网络的定位算法通常需要具备以下哪些特点？
参考答案
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考题
以下有关无线传感器网络距离无关的定位算法的描述中,错误的是()。
A.定位的精度相对基于距离的定位算法较低B.对节点的硬件需求相对基于距离的定位算法较低C.需要的信标节点数量相对基于距离的定位算法较少D.当有精确的距离信息可以利用时，可以得到较高的定位
考题
对于室外定位应用，无线传感器网络定位需要满足以下基本要求（）。A、网络中的所有节点都必须具有全球定位功能B、网络中少数节点装配GPS或北斗模块，多数节点C、传感器网络中的节点分为信标节点和位置未知节点两种类型D、位置未知节点通过与信标节点或已经得到位置信息的非信标节点进行通信，根据有种算法确定自身的位置
考题
以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。A、根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点B、信标节点在网络节点中所占的比例很小C、任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点D、要求定位算法要简单、低能耗和可靠
考题
以下有关无线传感器网络距离无关的定位算法的描述中，错误的是（）。A、定位的精度相对基于距离的定位算法较低B、对节点的硬件需求相对基于距离的定位算法较低C、需要的信标节点数量相对基于距离的定位算法较少D、当有精确的距离信息可以利用时，可以得到较高的定位
考题
单选题以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。A
根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点B
信标节点在网络节点中所占的比例很小C
任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点D
要求定位算法要简单、低能耗和可靠
考题
问答题基于分层地图的路线规划算法对道路网络的分层规则要求具备哪些特点和假设？
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