2021年公用设备师《专业基础》章节练习(2021-09-30)

发布时间：2021-09-30

2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列不属于对自动控制系统基本要求的是（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.快速性

C.连续性

D.准确性

正确答案:C

答案解析:自动控制系统的基本要求为稳定性（系统的固有特性）、快速性（用调节时间来衡量，时间越短，快速性越好）和准确性（用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好）。

2、对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

正确答案:B

答案解析:AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：，位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

3、若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。【单选题】

A.超前校正装置

B.迟后校正装置

C.局部反馈校正

D.PI校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

4、传递函数与（　　）无关。【单选题】

A.系统本身的动态特性

B.描述其特性的微分方程

C.系统的输入

D.全部零点与极点

正确答案:C

答案解析:传递函数的性质主要有:①只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关；②传递函数是复变量s的有理分式函数，其分子多项式的次数低于或等于分母多项式的次数，且系数均为实数；③传递函数不反映系统的物理结构，物理性质不同的系统，可以具有相同的传递函数；④传递函数与微分方程可相互转换；⑤传递函数G（s）的拉氏反变换是脉冲响应g（t），可表征系统的动态特性。

5、下列说法中，不正确的是（　　）。【单选题】

A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能

B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置

C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置

D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

正确答案:B

答案解析:A项，滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能；B项，PD控制为比例微分控制，PD控制器是一种超前校正装置，PI控制为比例积分控制，PI控制器是一种滞后校正装置；C项，PID兼有PI和PD的优点，是一种滞后超前校正装置；D项，采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性，高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。