2021年公用设备师《专业基础》章节练习(2021-05-11)

发布时间：2021-05-11

2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。

2、增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.滞后—超前校正（2010年为前馈校正）

正确答案:D

答案解析:超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。

3、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。

4、试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（　　）【单选题】

正确答案:C

答案解析:线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。

5、由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（　　）。【单选题】

正确答案:B

答案解析:A项是摩擦特性，B项是死区特性，C项是理想继电特性，D项是带死区的继电特性。