2021年公用设备师《动力工程》章节练习(2021-10-28)

发布时间：2021-10-28

2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、图4-1-3是一个液位控制系统原理图。该系统的干扰量为（　　）。图4-1-3【单选题】

A.气动阀门

B.注入液体量Q1

C.浮子

D.Q2

正确答案:D

答案解析:自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。绘制该控制系统的方框图如图4-1-4：图4-1-4控制器主要作用是比较、放大；浮子是液面高度的反馈检测元件；Q2为系统的干扰量；气动阀门为执行机构；被控对象是水箱。

3、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

4、对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的？（　　）【单选题】

A.是等效线性化的一种

B.只提供稳定性能的信息

C.不适宜于含有高阶次线性环节的系统

D.适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统

正确答案:C

答案解析:分析非线性系统的方法较为复杂，叠加原理只适用于线性系统，而不适用于非线性系统。非线性系统的数学表达采用非线性微分方程。同样，在工程上目前也没有一种通用的方法可以解决所有非线性问题，只能根据对象的特点相应地选用不同的方法。描述函数法是一种不受阶次限制的非线性系统分析法，非线性控制系统可以含有高阶次线性环节。

5、对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

正确答案:B

答案解析:AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：，位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。