2022年公用设备师《动力工程》章节练习(2022-03-14)

发布时间：2022-03-14

2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。

2、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（　　）。【单选题】

A.负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节

B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。

3、试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（　　）【单选题】

正确答案:C

答案解析:线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。

4、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

5、三阶稳定系统的特征方程为+s+a3＝0，则a3的取值范围为（　　）。【单选题】

A.大于0

B.大于0，小于2／3

C.大于2／3

D.不受限制