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计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。 
略
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
- A、虚约束
- B、局部自由度
- C、复合铰链
正确答案:A
虚约束
局部自由度
复合铰链
真约束
虚约束
局部自由度
复合铰链
视具体情况而定
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。
略
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。 
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。
略
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略
在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。
- A、是具体情况而定
- B、局部自由度
- C、复合铰链
- D、虚约束
正确答案:D
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
正确答案:①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；
②局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）；
③运动副引入的约束中，对机构自由度的影响与其他机构重复，这些重复的约束称为虚约束（机械中常设计带有虚约束，对运动情况虽无影响，但往往能使受力情况得到改善）。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。 
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则
略
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略
在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。
A虚约束
B局部自由度
C复合铰链
D视具体情况而定
C
略
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
正确答案: 复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时， K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
正确答案:由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副
局部自由度
实约束
单一铰链
构件具有不定运动
如图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向 n1和齿轮 1 的轮齿旋向。为使中间轴 II 所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮 2、3、4 的轮齿旋向，并在图上标出齿轮 2、3 所受的圆周力 Ft2、Ft3，轴向力 Fa2、Fa3和径向力 Fr2、Fr3的方向。(垂直纸面的力，向纸内画⊗，向纸外画⊙)
参考答案：
图中为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动装置，动力由轴I输入，轴III输出，III轴的转向如箭头所示，要求II轴上的轴向力为最小，试分析：
1)在图中画出各轮的转向;
2)斜齿圆柱齿轮3和4的旋向;
3)画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。
参考答案：
下列齿轮传动类型中，不属于平行轴传动的是（）传动。
- A、直齿圆柱
- B、蜗杆
- C、斜齿圆柱
- D、人字齿圆柱
正确答案:B
A.直齿圆柱齿轮传动
B.曲线齿锥齿轮传动
C.直齿锥齿轮传动
D.蜗杆传动
A.直齿锥齿轮
B.直齿圆柱齿轮
C.斜齿圆柱齿轮
D.蜗轮蜗杆
斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互（）。
正确答案:平行
下列齿轮传动中，按轴线相互位置分不是（）。
- A、平行轴传动
- B、相交轴传动
- C、交错轴传动
- D、斜齿圆柱传动
正确答案:D
（）传动用于两相交轴传动。
- A、圆锥齿轮
- B、螺旋齿轮
- C、直齿圆柱齿轮
- D、斜齿圆柱齿轮
正确答案:A
为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）。
- A、蜗杆传动
- B、斜齿圆柱齿轮传动
- C、直齿圆柱齿轮传动
- D、直齿圆锥齿轮传动
正确答案:D
两轴在空间交错90º的传动，如已知传动比较大，则宜选用（）。
A直齿圆柱齿轮传动
B斜齿圆柱齿轮传动
C圆锥齿轮传动
D蜗轮蜗杆传动
D
略
（）不是两轴平行的齿轮传动。
- A、直齿圆柱齿轮传动
- B、斜齿圆柱齿轮传动
- C、螺旋齿轮传动
- D、人字齿圆柱齿轮传动
正确答案:C
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
螺旋齿轮传动
人字齿圆柱齿轮传动
根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为()。
A.直齿圆柱齿轮
B.斜齿圆柱齿轮
C.直齿锥齿轮
D.蜗轮蜗杆
下列选项中，属于平行轴传动的是（）。
- A、蜗杆
- B、斜齿圆柱
- C、人字齿圆柱
- D、直齿圆柱
正确答案:B,C,D
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
圆锥齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
滚珠丝杠螺母副中的滚道内填满滚珠，当丝杠相对螺母旋转时，滚珠沿着丝杠轴向流动。
正确答案:错误
滚珠丝杠螺母副有何特点？
正确答案:（1）传动效率高（85%—98%），运动平稳，寿命高。
（2）可以预紧以消除间隙，提高系统的刚度。
（3）摩擦角小，不自锁，用于升降时一定要有制动装置。
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（）。
- A、按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
- B、内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
- C、滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
- D、滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
正确答案:B
按滚珠丝杠螺母副螺母结构，可将其消隙方法分为（）、（）。
正确答案:双螺母消隙、单螺母消隙
由于滚珠丝杠螺母副的制造精度高，所以丝杠与螺母间不存在传动间隙。
正确答案:错误
内循环式结构的滚珠丝杠螺母副有（）
- A、丝杠
- B、螺母与滚珠
- C、反向器
- D、回珠管
正确答案:A,B,C
滚珠丝杠螺母副由（）、（）和回珠器组成。
正确答案:滚珠；螺母
数控机床进给系统的运动变换机构采用（）。
- A、滑动丝杠螺母副
- B、滑动导轨
- C、滚珠丝杠螺母副
- D、滚动导轨
正确答案:C
滚珠丝杠螺母副的名义直径指的是（）。
正确答案:滚珠中心圆的直径
下列关于滚珠丝杠螺母副的描述中，（）是错误的。
- A、滚珠丝杠螺母副是螺旋传动机构
- B、滚珠丝杠螺母副将普通丝杠螺母间的滑动摩擦变为滚动摩擦
- C、滚珠丝杠螺母副传动效率高，可达90%~95%
- D、机床精度要求高时，丝杠的导程要大
正确答案:D
滚珠丝杠螺母副的名义直径指的是滚珠中心圆直径。
正确答案:正确
滚珠丝杠副的轴向间隙是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的（）。
正确答案:间隙
数控车床滚珠丝杠螺母副的（）在循环过程中与丝杠脱落称为外循环。
- A、滚珠
- B、丝杠
- C、螺母
- D、滚珠和螺母
正确答案:A
数控机床的进给机构采用的丝杠螺母副是（）。
- A、双螺母丝杠螺母副
- B、梯形螺母丝杆副
- C、滚珠丝杆螺母副
正确答案:C
滚珠丝杠螺母副中滚珠在滚道中的循环方式有（）、（）两种。
正确答案:外循环；内循环
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