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Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
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考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A
0B
∞C
常数
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