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如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。
- A、0型系统
- B、I型系统
- C、II型系统
- D、III型系统
参考答案
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考题
系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。
A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
考题
对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
A. K/200
B. 1/K
C. K
D. 0
考题
单选题对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()。A
只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
单选题当输入为单位斜坡函数时,一阶惯性环节的稳态误差为()。A
T(时间常数)B
0C
不确定
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