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铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？

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考题 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。
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考题 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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考题 填空题铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
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考题 问答题铰链四杆机构的基本形式有几种？
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考题 问答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
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考题 填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
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