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下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

  • A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
  • B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
  • C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
  • D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

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