阅读下列材料，并回答问题。 材料一： 明清故宫建于北京城的中央，以南北为中轴线，坐北朝南，充分体现了皇权至上的封建统治思想，故宫城外是皇城，皇城外又有北京城，城城包围，显示了森严的等级制度。历史上，故宫基本格局主要分为外朝和内廷两部分。……外朝建筑高大森严，显示着皇权的至高无上；内廷建筑则庭院错落，自成体系，富于情趣。前朝后寝，分工明确，不得随便逾越，体现了中国自古以来等级分明、内外有别的伦理观念。 材料二： 公元前6世纪初，梭伦对国家政权机构进行了改革，使公民大会成为国家最高权力机关，负责审议并决定一切国家大事。所有合法的公民均有参与权、知情权、发言权、选举权和被选举权。公元前6世纪末，克里斯提尼创立新的五百人议事会，每部落选出50人参加，议员名额依各居住区公民人数按比例分配。当选议员可以连选连任，但一位公民一生只能担任两届议员 材料三： 美国总统与议会议员均由选举产生。美国立法权归于由参议院和众议员组成的国会。每州众议员人数与该州人口成正比，任期二年。国会拥有立法权、财政权、宣战权等。 材料四： 在西方民主制度下，国家大事的通过与否决的方式不一样，决策机构各国也不尽相同，反映了西方政治决策系统的差异性。 材料五： 据《华商报》消息：贵州省锦屏县平秋镇圭叶村，最近因一枚由本村村民发明刻制的“公章”而闻名全国。他们将刻有“平秋镇圭叶村民主理财小组审核”字样的印章分为五瓣，分别由四名村民代表和一名党支部委员保管，村里的开销须经他们中至少三人同意后，才可将其合并起来盖章，盖了章的发票才可入账报销。这枚印章被网友称为“史上最牛公章”。 根据材料一，概括中国古代政治制度的特点。