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PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。
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考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题DGS8800e数字调速系统在调速控制方面，系统实现了数字（）。A
比例-积分-微分开环转速调节B
比例-积分-微分闭环转速调节C
比例-积分固定燃油量转速调节D
比例-微分固定燃油量转速调节
考题
问答题转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。A
比例B
比例积分C
比例微分D
比例积分微分
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