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PID中的微分作用，主要起加强和超前作用。

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考题 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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考题 PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
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考题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
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考题 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（）。
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考题 自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
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考题 单选题在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱； ③微分作用增强； ④微分作用减弱； ⑤积分时间缩短； ⑥微分时间缩短。A ①②③⑤B ①④⑤⑥C ②③④⑥D ②④⑤⑥
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考题 单选题PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。A 积分作用强，微分作用弱B 积分作用弱，微分作用弱C 积分作用强，微分作用强D 积分作用弱，微分作用强
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考题 问答题PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
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考题 填空题由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（）
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考题 单选题DGS8800e数字调速系统，调节器（Regulator）的恶劣海况控制模式，主要采取三大举措，其中包括（）。A 在PID调节规律中切除微分作用B 在PI调节规律中引入微分作用C 在PID调节规律中切除积分作用D 在P调节规律中引入积分和微分作用
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