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填空题
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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考题 临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。A、纯积分B、纯微分C、纯比例D、比例、积分、微分
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考题 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
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考题 在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（）。A.比例度，微分时间常数 B.比例度，积分时间常数 C.比例度，微分时间常数，积分时间常数 D.微分时间常数，积分时间常数
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考题 在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
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考题 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
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考题 对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
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考题 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
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考题 流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。A、纯比例B、比例+积分C、比例+微分D、比例+积分+微分
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考题 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、操纵变量B、被控变量C、控制规律D、工艺要求
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考题 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A、积分时间设置为非常大的值B、微分时间设置为大于零的值C、积分时间设置为零D、微分时间设置为零
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考题 对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
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考题 在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
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考题 在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
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考题 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
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考题 PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
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考题 PI控制规律指的是（）。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分
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考题 在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（　　）。[2017年真题]A 比例度，微分时间常数B 比例度，积分时间常数C 比例度，微分时间常数，积分时间常数D 微分时间常数，积分时间常数
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考题 单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A 比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分
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考题 单选题在VISCOCHIEF型燃油黏度控制系统中，温度控制和黏度控制采用的作用规律分别是（）规律和（）规律。A 比例作用；比例积分作用B 比例积分作用；比例积分作用C 比例积分作用；比例微分作用D 比例积分作用；比例作用
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