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单选题
在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（　　）。[2017年真题]
A

比例度，微分时间常数

B

比例度，积分时间常数

C

比例度，微分时间常数，积分时间常数

D

微分时间常数，积分时间常数

参考答案

参考解析
解析：
PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器。比例作用可以减小误差，微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间，积分作用能消除静差。PID调节器中，有三个可以调整的参数（比例度、积分时间常数、微分时间常数），适当选取这三个参数的数值，可获得良好的控制质量。
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