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单选题
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A

P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差

B

I控制作用为了加快过渡程，P控制为了消除静差

C

过渡过程前期P控制不起作用

D

过渡过程后期I控制不起作用

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