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单选题
单排行星齿轮机构的运动特性方程是：（）
A

n1+αn2+（1+α）n3=0

B

n1-αn2-（1+α）n3=0

C

n1+αn2-（1+α）n3=0

D

n1-αn2+（1+α）n3=0

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