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单选题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A

皮带传动和链传动机构

B

电动

C

齿轮传动

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考题 施工机械的传动机构是用来将原动机和工作机构联系起来,传递运动和力(力矩),或改变运动形式的机构。常见的传动机构有()。 A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.液压(液力)传动
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考题 在机床传动中，常用的传动副有______;获得最大降速比的机构是_____。( )A. 蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动B. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动C. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、蜗轮蜗杆传动;丝杠螺母传动D. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动;齿轮与齿条传动
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考题 机械进给传动常用的直线运动传动机构有齿轮—齿条传动,普通丝杠—螺母传动,滚珠丝杠－－螺母传动三种。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列论述正确的有()。A:带传动是通过传动胶带对从动轮的拉力来传递运动的 B:链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比 C:在蜗杆传动中，蜗杆可以做主动件，也可以做从动件 D:螺旋转动，通常是将直线运动平稳地变换成旋转运动 E:齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
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考题 利用摩擦力来传动运动和动力的传动机构是（）A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、蜗杆传动
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考题 传动精度敲、工作平稳、无噪声、易于自锁、能传递较大的扭矩，这是（）的特点。A、螺旋传动机构B、蜗轮蜗杆传动机构C、齿轮传动机构D、带传动机构
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考题 机床传动副中能实现旋转运动和直线运动相互转换的是（）A、丝杠螺母传动（旋转变直线）B、蜗杆蜗轮传动C、齿轮齿条传动D、齿轮传动
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考题 施工机械的传动机构是用来将原动机和工作机构联系起来，传递运动和力（力矩），或改变运动形式的机构。常见的传动机构有（）。A、齿轮传动B、带传动C、链传动D、液压（液力）传动
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考题 用于传递两相错轴之间的运动的传动机构是（）。A、直齿圆柱齿轮传动B、圆锥齿轮传动C、蜗杆传动D、斜齿圆柱齿轮
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考题 下面属于齿轮传动机构的特点是（）。A、瞬时传动比恒定B、传递动力小C、传动效率低D、适用于远距离传动
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考题 机床传动副中不能把旋转运动变为直线运动的是（）。A、丝杠螺母传动B、摆杆机构C、齿轮齿条传动D、齿轮传动
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考题 机床传动副中能实现旋转运动和直线运动相互转换的是（）。A、丝杠螺母传动B、蜗杆蜗轮传动C、齿轮齿条传动D、齿轮传动
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考题 机床传动副中适用于在空间互相垂直的两轴间运动传递的是（）。A、丝杠螺母传动B、蜗轮蜗杆传动C、齿轮齿条传动D、直齿轮传动
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考题 与摩擦轮传动、带传动和链传动等比较，关于齿轮传动的优点叙述错误的是（）。A、齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可B、齿轮传动传递的功率和速度范围大C、齿轮传动的传动效率低D、齿轮传动机构紧凑，工作可靠，寿命长
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考题 （）能产生间歇动作。A、棘轮传动机构B、齿轮传动机构C、螺纹传动机构D、摩擦传动
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考题 传动精度高，工作平稳，无噪音，易于自锁，能传递较大的扭矩，这是（　）特点。A、螺旋传动机构B、蜗轮蜗杆传动机构C、齿轮传动机构D、带传动机构
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考题 适用于传递两平行轴之间的运动的传动机构是（）。A、圆柱齿轮传动B、圆锥齿轮传动C、蜗杆传动D、齿轮齿条传动
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考题 适用于传递两相交轴之间的运动的传动机构是（）。A、圆柱齿轮传动B、圆锥齿轮传动C、蜗杆传动D、螺旋传动
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考题 同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（）。A、链传动B、丝杠传动C、带传动D、齿轮传动
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考题 机床的运动联系中，传动链中的定比传动机构，其传动比和传动方向固定不变，包含有（）。A、定比齿轮副B、挂轮变换机构C、丝杠螺母副D、滑移齿轮变速机构
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考题 下列哪种传动用于传递空间两垂直交错轴之间的运动和动力（）。A、圆柱直齿轮传动B、直齿圆锥齿轮传动C、斜齿圆柱齿轮传动D、蜗杆传动
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考题 能精确传递运动的传动机构是（）。A、齿轮传动B、带传动C、链传动D、液压传动
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考题 齿轮传动主要用来传递两轴间的旋转运动，按齿轮传动时的相对运动可分为平面和空间齿轮传动机构两大类。下列传动中不属于空间齿轮传动机构的是（）。A、齿轮齿条传动B、蜗轮蜗杆传动C、螺旋齿轮传动D、直齿圆锥齿轮传动
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考题 多选题施工机械的传动机构是用来将原动机和工作机构联系起来，传递运动和力（力矩），或改变运动形式的机构。常见的传动机构有（）。A齿轮传动B带传动C链传动D液压（液力）传动
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考题 单选题摆移齿轮机构和拉键机构的共同特点是结构紧凑、刚度差、传递扭矩较小，因此常用于（）A 主运动传动B 进给运动传动C 分度运动传动D 快速移动传动
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考题 多选题同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（）。A链传动B丝杠传动C带传动D齿轮传动
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考题 单选题能精确传递运动的传动机构是（）。A 齿轮传动B 带传动C 链传动D 液压传动
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