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判断题
反馈控制仅仅是对无法预料的扰动而设计的，可以预料的或已知的扰动可以用补偿的方法解决。
A

对

B

错

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考题 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。
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考题 一般来说，前馈控制系统常用于（）的场合。A、干扰因素多B、扰动频繁而又幅值较大C、主要扰动可测而不可控D、扰动对被控变量影响显着，单靠反馈控制难以到要求的情况
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考题 若需对土样进行定名，并测定含水量和密度，则土样的扰动程度最差可以控制到（　）。A、不扰动土B、轻微扰动土C、显著扰动土D、完全扰动土
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考题 在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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考题 反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，主要对被校核的前馈扰动有较强的校正作用，其他扰动作用较弱。
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考题 串级控制系统的特点是（）A、可以完全补偿特定扰动的影响B、可以改善对象特性能C、可以兼顾两个变量D、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
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考题 含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（）A、超调量B、开环增益C、扰动误差D、累计误差
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考题 调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
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考题 对扰动进行补偿的控制系统，属于（）。
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考题 单选题若需对土样进行定名，并测定含水量和密度，则土样的扰动程度最差可以控制到（　）。A 不扰动土B 轻微扰动土C 显著扰动土D 完全扰动土
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考题 多选题一般来说，前馈控制系统常用于（）的场合。A干扰因素多B扰动频繁而又幅值较大C主要扰动可测而不可控D扰动对被控变量影响显着，单靠反馈控制难以到要求的情况
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考题 判断题调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。A 对B 错
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考题 单选题含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（）A 超调量B 开环增益C 扰动误差D 累计误差
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