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稳定器驱动器的构造和传动路线是什么?
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考题
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度。A
皮带传动和链传动机构B
电动C
齿轮传动
考题
问答题稳定器驱动器的构造和传动路线是什么?
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