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（请给出正确答案）
STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。
- A、平叉机构的右平移
- B、平叉机构的上升
- C、平叉机构的左平移
- D、平叉机构的下降
参考答案
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考题
以下关于中断与异步信号的描述正确的是:()
(A)ISR的响应由硬件实现，ASR的响应由操作系统实现;(B)中断服务例程可运行在独立的堆栈中，异步信号例程运行在相关任务的上下文中;(C)ISR被触发时，用中断向量作为参数，而ASR触发时以异步信号集作为参数;(D)ASR调用的系统调用和ISR调用的一样。
考题
执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A、motor_sj_bs（1，10000）；B、motor_zy_bs（1，10000）；C、motor_qh_bs（1，10000）；D、DJ2_XPY（zpy）；
考题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
考题
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。A、设置T0为工作方式2定时器模式B、设置T0为工作方式2计数器模式C、设置T1为工作方式2定时器模式D、设置T1为工作方式2计数器模式
考题
下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。A、motor_sj_bs（1）B、motor_qh_bs（1，1000）C、motor_sj_bs（1，70000）D、motor_zy_yd（1，1000）
考题
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
考题
以下关于数据库例程（INSTANCE）和数据库关系的叙述正确是的（）A、一个例程只能打开一个数据库，一个数据库也只能由一个例程打开B、一个例程可以打开多个数据库，但一个数据库可以由多个例程打开C、一个例程只能打开一个数据库，但一个数据库可以由多个例程打开D、一个例程可以打开多个数据库，一个数据库也只能由一个例程打开
考题
单选题实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。A
motor_sj_bs（1，10000）；B
motor_zy_bs（0，10000）；C
motor_qh_bs（1，10000）；D
motor_sj_bs（0，10000）；
考题
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A
机器人左轮以50的速度前进B
机器人右轮以50的速度前进C
机器人左轮以50的速度后退D
机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。A
delay_ms（25）；B
delay_ms（250）；C
delay_ms（2500）；D
delay_ms（25000）；
考题
单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。A
DJ1_ZS（zk）；B
DJ1_ZS（zk）；C
hand_pick（y_gj，wz1）；D
hand_put（y_gj，wz1）；
考题
单选题执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A
motor_sj_bs（1，10000）；B
motor_zy_bs（1，10000）；C
motor_qh_bs（1，10000）；D
DJ2_XPY（zpy）；
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