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执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
- A、motor_sj_bs(1,10000);
- B、motor_zy_bs(1,10000);
- C、motor_qh_bs(1,10000);
- D、DJ2_XPY(zpy);
参考答案
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考题
STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
考题
步进指令对中SSTP指令的功能是()。A、进入步进程序B、当监测到触发信号上升沿时,以脉冲执行方式开始执行步进过程(NSTP)C、当监测到触发信号上升沿时,以扫描执行方式开始执行步进过程(NSTL)
考题
下面对步进指令对的描述错误的是()。A、在步进程序中,输出可以直接同左母线相连。B、步进指令必须前一步指令执行完,后一步指令才能执行。C、下一个步进过程开始,同时也清除上一个步进过程。D、步进程序区结束应该有CSTP指令。
考题
单选题实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是()。A
motor_sj_bs(1,10000);B
motor_zy_bs(0,10000);C
motor_qh_bs(1,10000);D
motor_sj_bs(0,10000);
考题
单选题STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。A
机器人左轮以50的速度前进B
机器人右轮以50的速度前进C
机器人左轮以50的速度后退D
机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。A
delay_ms(25);B
delay_ms(250);C
delay_ms(2500);D
delay_ms(25000);
考题
单选题步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()。A
步进电机可以直接接受数字量B
步进电机可以直接接受模拟量C
步进电机可实现转角和直线定位D
步进电机可实现顺时针、逆时针转动
考题
单选题若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令()。A
DJ1_ZS(zk);B
DJ1_ZS(zk);C
hand_pick(y_gj,wz1);D
hand_put(y_gj,wz1);
考题
单选题执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A
motor_sj_bs(1,10000);B
motor_zy_bs(1,10000);C
motor_qh_bs(1,10000);D
DJ2_XPY(zpy);
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