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判断题
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
A

对

B

错

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考题 简述描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法的区别?
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考题 对于定常流动,在( )表达式中流动参数与时间变量无关。 A.欧拉B.拉格朗日C.欧拉和拉格朗日
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考题 分析力学的创立者是（）A.牛顿B.欧拉C.拉格朗日D.达朗贝尔
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考题 建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A.牛顿B.拉格朗日C.欧拉D.莱布尼茨
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考题 描述液体运动有两种方法：拉格朗日法和欧拉法。（）
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考题 分析力学的创立者是（）A、牛顿B、欧拉C、拉格朗日D、达朗贝尔
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考题 建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A、牛顿B、拉格朗日C、欧拉D、莱布尼茨
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考题 欧拉法、拉格朗日方法各以什么作为其研究对象？对于工程来说，哪种方法是可行的？
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考题 研究流体运动的两种方法应该是（）。A、拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B、拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C、拉格朗日法以质点为研究对象，而欧拉法以固定空间为研究对象D、拉格朗日法以固定空间为研究对象，而欧拉法以质点为研究对象
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考题 在通风空调工程中研究流体问题时通常采用（）A、拉格郎日法B、欧拉法C、欧拉郎日法D、拉格法
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考题 在工程流体力学中，描述流体运动的方法有（）。A、欧拉法B、拉格朗日法C、瑞利法D、雷诺法
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考题 水力学中最为常用的描述液体运动的方法是（）A、拉格朗日法B、欧拉法C、波速法D、佛汝得数法
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考题 描述液体运动的方法有（）。A、雷诺系数B、拉格朗日法C、欧拉法D、达西定律
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考题 单选题研究流体运动的两种方法应该是（）。A 拉格朗日法和欧拉法均以质点为研究对象B 拉格朗日法和欧拉法均以固定空间为研究对象C 拉格朗日法以质点为研究对象，而欧拉法以固定空间为研究对象D 拉格朗日法以固定空间为研究对象，而欧拉法以质点为研究对象
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考题 单选题（）建立了古典力学的“分析力学”体系。A 莫佩尔蒂 B 牛顿 C 欧拉 D 拉格朗日
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考题 问答题描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法有什么不同点？
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考题 单选题分析力学的创立者是（）A 牛顿B 欧拉C 拉格朗日D 达朗贝尔
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考题 单选题建立古典力学的“分析力学”体系的学者是（）A 牛顿B 拉格朗日C 欧拉D 莱布尼茨
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考题 单选题下列说法正确的是：A 分析流体运动时，拉格朗日法比欧拉法在做数学分析时更为简便B 拉格朗日法着眼于流体中各个质点的流动情况，而欧拉法着眼于流体经过空间各固定点时的运动情况C 流线是拉格朗日法对流动的描述，迹线是欧拉法对流动的描述D 拉格朗日法和欧拉法在研究流体运动时，有本质的区别
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考题 多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
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考题 判断题描述液体运动有两种方法：拉格朗日法和欧拉法。（）A 对B 错
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考题 多选题在工程流体力学中，描述流体运动的方法有（）。A欧拉法B拉格朗日法C瑞利法D雷诺法
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考题 单选题一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。A 拉格朗日法B 牛顿-欧拉算法C 凯恩法D 改进的牛顿-欧拉法
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考题 判断题在动力学问题求解上，牛顿-欧拉法与拉格朗日法是等价的。A 对B 错
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考题 判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。A 对B 错
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考题 判断题一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。A 对B 错
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