考题
机器人动力学研究常用方法()
A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数
考题
机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
考题
用数值法求解微分方程是机械动力学中的基本计算方法。()
考题
指派问题的常用求解方法分类：（）、（）、（）、（）、（）。
考题
弹性力学问题的求解方法有()。
A.按应变求解B.按应力求解C.按体力求解D.按位移求解
考题
弹性力学问题的情节主要方法有( ) 。
A.按位移求解B.按体力求解C.按夹角求解D.按应力求解
考题
求解“背包问题”常用的方法有哪几种?各有什么样的特点?
考题
机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
考题
CAE对基本未知量的求解最常用的是什么方法？
考题
当原问题可行，对偶问题不可行时，常用的求解线性规划问题的方法是（）法。
考题
单纯形法与图解法是线性规划问题常用的求解方法。
考题
数控编程中常用的基点计算方法有（）求解法、（）求解法和（）求解法。
考题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
考题
生物技术药物动力学研究中常用的分析方法有哪些？
考题
在基线解算时，求解整周未知数的常用方法有哪些？
考题
等腰梯形断面的临界水深的求解方法，一般常用的有（）。A、试算法B、实验法C、迭代法D、图解法
考题
求解导热问题有哪三种基本方法，简述各自的求解过程及特点。
考题
多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
考题
问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？
考题
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
考题
问答题在基线解算时，求解整周未知数的常用方法有哪些？
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
判断题对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。A
对B
错
考题
问答题生物技术药物动力学研究中常用的分析方法有哪些？
考题
多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法