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问答题
机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 数控机床的联动轴数和可控轴数是两个不同的概念,数控机床的联动轴数一般要小于等于可控轴数。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？
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考题 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。A对B错
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考题 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
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考题 在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。A、遭到破坏B、保持稳定C、确定D、不确定
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考题 什么是死点？在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？
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考题 两个拉杆的轴力相等，横截面积相等但截面形状不同，杆件的材料不同，它们的应力是否相等？许用应力是否相等？
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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考题 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
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考题 满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。A、原动件数目与机构自由度相等B、原动件为曲柄C、自由度大于等于0D、自由度大于等于1
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考题 若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。
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考题 平面机构中，从动件的运动规律取决于什么？（）A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况
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考题 单选题平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零  2）机构具有唯一一个原动件  3）原动件的数目与机构自由度必须相等A  1）B  1），2）C  1），3）D  1），2），3）
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考题 问答题什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？
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考题 单选题平面机构具有确定运动的充分必要条件为（　　）。[2011年真题]A 自由度大于零B 原动件大于零C 原动件数大于自由度数D 原动件数等于自由度数，且大于零
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