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ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

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考题 自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
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考题 对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
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考题 六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
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考题 4轴飞行器飞行运动中有A.6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)B.4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)C.4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)
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考题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
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考题 4轴飞行器飞行运动中有（）。A、6个自由度，3个运动轴B、4个自由度，4个运动轴C、4个自由度，3个运动轴
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考题 CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
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考题 轴在长V形铁上定位，限制了（）个自由度。A、2B、4C、3D、6
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考题 用V形块在铣床夹具中定位轴类工件，可以限制工件（）自由度。
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考题 任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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考题 轴类零件采用长V形铁定位时，它可以限制工件（）。A、4个自由度B、3个自由度C、2个自由度D、5个自由度
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考题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。A、2个角度定向B、3个角度定向C、4个角度定向D、5个角度定向
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考题 工件在小锥度芯轴上定位时，可限制（）自由度。A、5B、3C、4D、6
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考题 车长轴时，中心架是辅助支承，它也限制了工件的自由度。
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考题 工件在空间共有六个自由度，分别是沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。
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考题 工件在小锥度芯轴上的定位，可限制（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 在夹具中，长圆柱轴作工件定位元件，可限制工件的（）自由度。A、三个B、四个C、五个D、六个
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考题 在夹具中，用圆柱芯轴来作工件上圆柱的定位元件时，它可限制工件的（）自由度。A、三个B、四个C、五个D、六个
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考题 长芯轴可限制工件（）自由度。A、1B、2C、3D、4
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考题 工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，包括（）因此，要确定工件在夹具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。A、沿X轴的移动和绕X轴的转动B、沿Y轴的移动和绕Y轴的转动C、沿Z轴的移动和绕Z轴的转动D、极坐标系没有自由度
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考题 空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。
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考题 单选题差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系？（）A 自由度为2的周转轮系B 自由度为2的定轴轮系C 自由度为1的周转轮系D 自由度为1的定轴轮系
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考题 问答题机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？
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考题 填空题任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
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