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单选题
在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A
PB可大一些，Ti可长一些
B
PB可小一些，Ti可短一些
C
PB可大一些，Ti可短一些
D
PB可小一些，Ti可长一些
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解析：
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）A、比例带PB调得太小B、比例带PB调得过大C、积分时间Ti整定得太短D、积分作用被切除
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A
比例作用强，积分作用强B
比例作用弱，积分作用强C
比例作用强，积分作用弱D
比例作用弱，积分作用弱
考题
单选题在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。A
PB和Ti均合适B
PB太大，Ti太小C
PB太小，Ti太大D
PB和Ti都太大
考题
单选题在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。A
PB和Ti均合适B
PB偏大，Ti偏小C
PB偏小，Ti偏大D
PB和Ti均偏小
考题
单选题有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。A
PB1＜PB2，Ti1＞Ti2B
PB1＜PB2，Ti1＜Ti2C
PB1＞PB2，Ti1＞Ti2D
PB1＞PB2，Ti1＜Ti2
考题
单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A
①③⑤B
①④⑥C
②④⑤D
②⑤⑥
考题
单选题在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器A
①②④B
①⑤⑥C
②③⑥D
②④⑤
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