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在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()
- A、PB↓,Ti↑,Td↑
- B、PB↓,Ti↓,Td↑
- C、PB↑,Ti↓,Td↑
- D、PB↑,Ti↑,Td↓
参考答案
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考题
在改变给定值的控制系统中,若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小,则说明()A、控制对象惯性小,调节器控制作用弱B、控制对象惯性大,调节器控制作用弱C、控制对象惯性小,调节器控制作用强D、控制对象惯性大,调节器控制作用强
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,被控量无波动地慢慢向给定值恢复,这是因为()A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
单选题在机舱中,适合用PID调节器组成的控制系统是()。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统A
①②⑥B
①③⑤C
③④⑤D
②④⑥
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中,比例带大小对动态过程影响很大,其错误的说法是()。A
控制对象迟延小,惯性小PB宜大B
从稳定性出发PB宜大C
从精度出发PB宜大D
PB小于临界比例带,系统将发散振荡
考题
单选题在用比例调节器组成的温度控制系统中,若把调节器的比例带PB调整得太小,则对控制系统动态过程的影响是()。 ①静态偏差ε↓; ②最大动态偏差emax↓; ③衰减率φ↓; ④振荡次数N↓; ⑤过渡过程时间ts↓; ⑥温度表指针激烈振荡。A
①③⑤⑥B
②③④⑤C
①②③⑥D
①②④⑤
考题
单选题在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采用()调节器。A
比例B
比例积分C
比例微分D
比例积分微分
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