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题目内容
（请给出正确答案）
单选题
0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）
A
有差系统；稳态误差减小
B
有差系统；稳态误差增大
C
有差系统；稳态误差不变
D
无差系统；稳态误差为零
参考答案
参考解析
解析：
0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。
0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()
A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
考题
系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
对于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、是输出信号与输入信号的比值B、是动态参数C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A
考题
关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、放大系数是输出信号与输入信号比值B、放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
单选题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A
0.1/kB
1/（1+k）C
0D
∞
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