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单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
参考答案
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考题
系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。
A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
考题
由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
A. K/200
B. 1/K
C. K
D. 0
考题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。( )A
有差系统;稳态误差减小B
有差系统;稳态误差增大C
有差系统;稳态误差不变D
无差系统;稳态误差为零
考题
判断题对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A
对B
错
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