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单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


参考答案

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考题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。() 此题为判断题(对,错)。

考题 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是() A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

考题 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数

考题 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()A、0B、无穷大C、1/KD、A/(K)

考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()

考题 Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定

考题 Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。() A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对

考题 在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为() A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算

考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对,错)。

考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对,错)。

考题 由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。 A. K/200 B. 1/K C. K D. 0

考题 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为(  )。A. 1 B. 0.25 C. 0 D. 2

考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

考题 Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()A、0B、0.1/kC、1/kD、∞

考题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是()。A、0B、有限值C、无穷大

考题 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差

考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为()

考题 如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统

考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零,则系统是()A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定

考题 一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是()。A、0型系统;B、I型系统;C、II型系统;D、无法确定。

考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错

考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )A 有差系统;稳态误差减小B 有差系统;稳态误差增大C 有差系统;稳态误差不变D 无差系统;稳态误差为零

考题 单选题G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()A 1B 0.24C 0D 2

考题 判断题对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错