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填空题
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。

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考题 压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小,而负荷又变化较快,引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 当对象和测量元件的时间常数较小,纯迟延较大时,微分作用不可能获得良好的调节效果。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于控制通道时间常数小, 而负荷变化较大时, 加微分作用和积分作用都易引起振荡, 那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小, 可采用反微分作用减缓, 提高控制质量。()
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考题 可适用串级控制系统的场合有()A、对象的滞后和时间常数很小B、干扰作用弱C、负荷变化大
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考题 串联控制系统适用于()。 A、滞后较小的对象;B、时间常数大的对象;C、干扰变化小的对象;D、容量小的对象
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考题 压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大；B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果；C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律；D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
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考题 按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。
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考题 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。
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考题 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
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考题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。
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考题 当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。A、PD调节器B、PI调节器C、I调节器
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考题 当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。A、PI调节器B、PID调节器C、P调节器
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考题 对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、比例微分调节
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考题 串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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考题 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。A、比值B、分程C、前馈D、串级
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考题 引入微分作用的目的是（）。A、消除余差B、改善高阶对象的调节品质C、减小高频干扰D、增强系统的稳定性
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考题 串级控制系统中两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于（）的对象。A、时间常数较小B、纯滞后较小C、时间常数较大D、纯滞后较大
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考题 减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。A、滞后较小B、时间常数较大C、放大系数较小D、余差要求较小
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考题 当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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考题 下列关于时间常数T的说法，下列说法中（）是错误的。A、对于干扰通道，时间常数大则利于调节B、对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C、对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D、时间常数T指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间
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考题 比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
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考题 前馈调节系统是一种特殊调节规律，适用于（）A、滞后比较大的调节对象B、非线性调节对象C、时间常数比较小的对象D、按计算指标进行调节的对象
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考题 压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
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考题 判断题对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。A 对B 错
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考题 填空题控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）
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考题 单选题下列关于时间常数T的说法，下列说法中（）是错误的。A 对于干扰通道，时间常数大则利于调节B 对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C 对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D 时间常数T指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间
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考题 单选题当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。A PD调节器B PI调节器C I调节器D PID调节器
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