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积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。
参考答案
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考题
若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A、积分时间可以选得小一些B、积分时间就必须选得大些C、比例度可以选得小一些D、比例度就必须选得大些
考题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
考题
积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
考题
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
比例式调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
单选题一般来说，若调节器的被调对象是较稳定的，也就是被调对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，调节器的（），以提高整个系统的灵敏度，使反应加快一些，这样，过渡过程曲线就可以得到较好的形状。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A
积分时间可以选得小一些B
积分时间就必须选得大些C
比例度可以选得小一些D
比例度就必须选得大些
考题
多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
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