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单选题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。
A
±5%
B
±10%
C
±15%
D
±20%
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解析：
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考题
被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。A、如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间B、输出信号的变化落后于输入信号变化的时间C、被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间D、过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
考题
给水泵小汽轮机MEH控制系统的控制方式中，锅炉自动方式能通过把从锅炉协调控制系统CCS来的给水流量信号，转换成转速定值信号，输入转速控制回路控制小汽轮机的转速。转速控制范围是0-6000r/min。
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）。A、主电路反馈的转速信号和转速环的输出信号B、主电路反馈的电流信号和转速环的输出信号C、主电路反馈的电压信号和转速环的输出信号
考题
关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、放大系数是输出信号与输入信号比值B、放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A
考题
使用测速发电机的目的是（）。A、测量曳引电动机转速B、把曳引电动机转速转换成电信号C、把曳引机转速信号输入控制电路D、把曳引机转速信号输入控制电路，调节曳引电动机转速，从而控制轿厢运行速度
考题
单选题使用测速发电机的目的是（）。A
测量曳引电动机转速B
把曳引电动机转速转换成电信号C
把曳引机转速信号输入控制电路D
把曳引机转速信号输入控制电路，调节曳引电动机转速，从而控制轿厢运行速度
考题
单选题在关于船舶转矩限制环节输入信号和输出信号的描述中，正确的是（）。A
主机转矩为输入信号，主机喷油量为输出信号B
主机喷油量为输入信号，主机转矩为输出信号C
主机设定转速为输入信号，主机喷油量为输出信号D
主机喷油量为输入信号，主机设定转速为输出信号
考题
单选题进行空载扰动试验时，（）是不正确的。A
输入信号（扰动量）是转速信号，由“频率给定”给出；B
记录仪器记录的是转速与时间的变化关系；C
由于空载扰动试验是在机组并网空载运行，所以给出扰动量并达到新的稳定状态后，机组的转速又回到额定转速。
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。A
如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间B
输出信号的变化落后于输入信号变化的时间C
被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间D
过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
考题
单选题转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）。A
主电路反馈的转速信号和转速环的输出信号B
主电路反馈的电流信号和转速环的输出信号C
主电路反馈的电压信号和转速环的输出信号D
主电路反馈的电流信号和转速环的输入信号
考题
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A
对B
错
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