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单选题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。
A
0.75ωn
B
0.8ωn
C
0.9ωn
D
0.95ωn
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解析：
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考题
哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义()。
A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
考题
二阶欠阻尼系统的上升时间为()。
A、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B、阶跃响应曲线达到稳定值的时C、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D、阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
考题
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去C、输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上D、输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程（）％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录上升过程时间；再反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化，进行同样试验，记录下降过程时间；上升和下降过程时间的平均值称为（）。
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定的精确度时结束计时，此过程时间称为阶跃输入响应时间。
考题
单选题伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。A
±5%B
±10%C
±15%D
±20%
考题
多选题伺服系统的动态参数主要有（）。A超调量B阶跃输入的转速相应时间C建立时间D堵转电流
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