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多选题
常见的机器人腕力传感器包括（）。
A
DraperWaston’s六维腕力传感器
B
SRI六维腕力传感器
C
林纯一六维腕力传感器
D
非径向中心对称三梁腕力传感器
参考答案
参考解析
解析：
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考题
机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）A、光传感器B、声音传感器C、压力传感器
考题
机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
考题
单选题（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。A
内部传感器B
外部传感器C
接触传感器D
非接触传感器
考题
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
考题
填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。
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