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填空题
机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

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考题 工业机器人的传感器一般按其作用分为() A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器
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考题 机器人的内部传感器包括() A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器
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考题 工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的内部传感器不包括下面哪个() A位置传感器B速度传感器C视觉传感器D加速度传感器
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考题 下面哪项是机器人最常用的外部传感器() A距离传感器B视觉传感器C力觉传感器D超声波传感器
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考题 机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④
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考题 机器人外部传感器不包括( )传感器。 A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置
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考题 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、执行部分
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考题 机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器
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考题 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部D、信息处理
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考题 磁性速度传感器的种类包括磁敏传感器、磁电传感器、霍尔传感器等。
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考题 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
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考题 车速传感器主要有（）、（）、（）、（）等四种类型四种类型。
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考题 光学类型传感器主要包括（）、（）、（）以及（）四种类型。
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考题 机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
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考题 机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。
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考题 机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。
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考题 填空题车速传感器主要有（）、（）、（）、（）等四种类型四种类型。
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考题 问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
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考题 单选题（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。A 内部传感器B 外部传感器C 接触传感器D 非接触传感器
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考题 单选题机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A 内部传感器B 组合传感器C 外部传感器
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考题 多选题常用的机器人内部传感器包括（）。A位置传感器B角度传感器C姿态传感器D距离传感器
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考题 多选题常用的机器人外部传感器包括（）。A触觉传感器B位置传感器C距离传感器D视觉传感器
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考题 填空题机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
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考题 问答题简述机器人对传感器的基本性能要求。
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