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多选题
用三坐标建立工件坐标系时，有时需要进行坐标系旋转，假设工件坐标系建立完成后，确定原点位置正确，但轴向错误，已知某圆圆心坐标理论值为（30，70，45），实测值为（-69.963，-30.137，-45.082），则该工件坐标系（）后，实测工件坐标系与理论保持一致。
A

绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90º

B

绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180º

C

绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90º

D

绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º

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