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填空题
（）作用对余差无影响。

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考题 为了消除余差,应引入微分调节作用来克服。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
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考题 微分调节的作用是（）。A、克服纯滞后B、消除余差C、超前调节，减小余差D、减小高频噪声
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考题 积分调节作用的依据是（）。A、偏差的大小B、偏差变化的速度C、余差D、余差的变化速度
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考题 以下硫喷妥钠作用特点正确的是（）A、对呼吸循环影响小B、镇痛效果较差C、无诱导兴奋现象D、肌肉松弛作用差E、维持时间短
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考题 对硫喷妥钠药理作用特点叙述错误的是（）A、作静脉麻醉无诱导兴奋期B、作用维持时间短C、肌肉松弛不完全D、镇痛效果差E、对呼吸循环影响小
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考题 有关硫喷妥钠作用特点的叙述中，错误的是（）A、对呼吸循环影响小B、镇痛效果较差C、无诱导兴奋现象D、维持时间短E、肌松作用差
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考题 残杀威对蟑螂的致死作用略差于（），无兴奋驱赶作用。
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考题 微分作用可以消除余差。
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考题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
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考题 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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考题 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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考题 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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考题 积分作用调节的最终结果是（）。A、余差减小B、余差为零C、余差不变D、出现积分饱和现象
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考题 微分作用调节的最终结果是（）。A、余差为零B、余差减小C、余差不变D、引起振荡
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考题 比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。A、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大B、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大C、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小D、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小
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考题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、对于非自衡系统，比例度越小，余差越小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
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考题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
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考题 比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
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考题 （）作用对余差无影响。
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考题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、.对于非自衡系统，比例度越小，余差小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
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考题 以下硫喷妥钠作用特点错误的是（）A、对呼吸循环影响小B、镇痛效果较差C、无诱导兴奋现象D、肌肉松弛作用差E、维持时间短
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考题 积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
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考题 填空题（）控制作用可以消除余差。
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考题 判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A 对B 错
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考题 多选题以下硫喷妥钠作用特点正确的是（）A对呼吸循环影响小B镇痛效果较差C无诱导兴奋现象D肌肉松弛作用差E维持时间短
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考题 单选题以下硫喷妥钠作用特点错误的是（）A 对呼吸循环影响小B 镇痛效果较差C 无诱导兴奋现象D 肌肉松弛作用差E 维持时间短
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