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路径规划解决的是什么问题？

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考题 多选题在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。A多个起讫点的路径规划B起点和终点相同的路径规划C中间点不同的多路径规划D中间点相同的多路径规划E起点相同，终点不同的路径规划
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