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填空题
岂不怀渴饥是具有一个（）和一个（）的平面四杆机构，是由（）演化而来的。
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考题
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曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B
曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C
在铰链四杆机构中不存在连架杆D
双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
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