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判断题
重复精度指在相同的运动位置命令下,机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
A
对
B
错
参考答案
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解析:
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考题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是()A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续,而且要求速度连续
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是()A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续,而且要求速度连续
考题
单选题等精度观测是指在下列中的哪种条件下观测?A
允许误差相同B
系统误差相同C
观测条件相同D
偶然误差相同
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