网友您好, 请在下方输入框内输入要搜索的题目:
题目内容
(请给出正确答案)
单选题
为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有( )的积分环节。
A
零个
B
1个
C
1个及以上
D
2个及以上
参考答案
参考解析
解析:
在单位斜坡函数输入下,0型系统的稳态误差为无穷大,不能跟踪斜坡函数。Ⅰ型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数,但存在稳态误差,ess=1/K。因此,若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有2个及以上的积分环节。
在单位斜坡函数输入下,0型系统的稳态误差为无穷大,不能跟踪斜坡函数。Ⅰ型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数,但存在稳态误差,ess=1/K。因此,若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有2个及以上的积分环节。
更多 “单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有( )的积分环节。A 零个B 1个C 1个及以上D 2个及以上” 相关考题
考题
由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
A. K/200
B. 1/K
C. K
D. 0
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
考题
单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的()A
开环传递函数的系统B
闭环传递函数的系统C
偏差传递函数的系统D
扰动传递函数的系统
热门标签
最新试卷