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单选题
为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有(  )的积分环节。
A

零个

B

1个

C

1个及以上

D

2个及以上


参考答案

参考解析
解析:
在单位斜坡函数输入下,0型系统的稳态误差为无穷大,不能跟踪斜坡函数。Ⅰ型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数,但存在稳态误差,ess=1/K。因此,若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有2个及以上的积分环节。
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考题 积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()调速系统。

考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

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